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惡劣海況下船舶航向控制仿真及應用研究
船舶在海面航行時,會受到風浪的干擾。此時船舶航向控制困難,操舵頻繁。采用Kalman濾波和模糊自整定PID控制,并基于線性化船舶運動方程的線性時不變連續時間系統的設計方法得到的船舶操縱控制器,具有抗干擾能力強、魯棒性好的特點,有效地解決了船舶在風浪干擾條件下的船舶航向控制時的操舵頻繁與無效操舵問題。
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